تحليل وضبط متحكمات PID & FLC لنظام التحكم بارتفاع طائرة رباعية المراوح المدفوعة بمحركات التيار المستمر. Ar-Rasheed Univ. J. Basic Appl. Sci. 2026, 1 (1), 49-60. https://doi.org/10.67151/rujbas.v1i1.40.