تحليل وضبط متحكمات PID & FLC لنظام التحكم بارتفاع طائرة رباعية المراوح المدفوعة بمحركات التيار المستمر. (2026). مجلة جامعة الرشيد للعلوم الأساسية والتطبيقية, 1(1), 49-60. https://doi.org/10.67151/rujbas.v1i1.40