"تحليل وضبط متحكمات PID & FLC لنظام التحكم بارتفاع طائرة رباعية المراوح المدفوعة بمحركات التيار المستمر" (2026) مجلة جامعة الرشيد للعلوم الأساسية والتطبيقية, 1(1), ص 49–60. doi:10.67151/rujbas.v1i1.40.