"تحليل وضبط متحكمات PID & FLC لنظام التحكم بارتفاع طائرة رباعية المراوح المدفوعة بمحركات التيار المستمر", Ar-Rasheed Univ. J. Basic Appl. Sci., م 1, عدد 1, ص 49–60, يونيو 2026, doi: 10.67151/rujbas.v1i1.40.