"تحليل وضبط متحكمات PID & FLC لنظام التحكم بارتفاع طائرة رباعية المراوح المدفوعة بمحركات التيار المستمر". مجلة جامعة الرشيد للعلوم الأساسية والتطبيقية 1, no. 1 (يونيو 30, 2026): 49–60. تاريخ الوصول أكتوبر 9, 2026. https://journals.ar-rasheed.edu.ye/RUJBAS/article/view/40.